1、外部熱源加熱法：對于受潮伺服行星減速機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入減速機內部對其進行烘烤或是將減速機放入烘房內進行干燥。
　　2、電焊機干燥法：交流電焊機干燥法操作前先將受潮減速機繞組的個接線頭串聯起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現加熱干燥。
　　3、勵磁線圈干燥法：勵磁線圈干燥法即在伺服行星減速機定子線圈鐵芯上繞上勵磁線圈，并通入交流電，使定子產生磁通，依靠其鐵損來干燥減速電機定子。

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